XM430-W350 4ea 를 사용하여 로봇 암을 만들고 있습니다.
U2D2로 제어하고 있고 프로그래밍 언어는 python 을 사용하고 있습니다.
linear한 움직임을 주기 위해 inverse kinematic 를 풀어서 실시간 위치, 속도 제어를 하려고 하는데 protocol 2.0에서 어떤 함수를 적용해야 하나요?
다관절을 제어할 경우 딜레이를 최소화하고 제어 주기를 빠르게 유지하기 위해서는 syncReadTx와 syncWriteTxOnly를 사용하는 것을 추천드립니다,