Dynamixel workbench 코드 수정

안녕하세요. dynamixel workbench에서 제공하는 wheel_operator.cpp 코드를 수정하여 사용하려고 합니다. cpp 코드를 수정 후에 cmake를 하였으나 수정 사항이 적용되지 않습니다. 컴파일 하는 다른 방법이 있을까요?