안녕하세요, 로보티즈 manipulator-x 가 다이나믹셀위자드에 연결이 되지 않아 질문 드립니다.
초반에는 성공적으로 연결이 되었지만 어느 순간부터 connection failed라는 문구와 함께 실제 메니퓰레이터와의 연결이 되지 않습니다.
e-manual에서 제시한 방법대로 OpenCR에 manipulator-x, 전원공급장치, PC와 연결하여 진행하였습니다. 해결 방법이 있는지 여쭙고 싶습니다.
Do you have a U2D2 module? So that you can test the actuators without involving the OpenCR, except for powering the actuators.