안녕하세요.
cm-530 제어기를 사용하고 있습니다. 로보티즈 GP로봇을 CM-530 제어기에 연결하고 토크를 고정시키면 마음대로 갑자기 움직입니다. 제어기의 문제인가 싶어서 복구도 시켜보았지만 해결되지 않았습니다. 이 문제에 대한 해결방법을 빠른 시일내에 부탁드립니다.
제어기에 태스크코드와 모션파일을 다운로드 받아주세요.
파일 다운로드 후 제어기를 실행시켜 기본 자세를 확인해주세요.
로봇 자세가 다르다면 이상하게 움직이는 관절을 조립서와 비교해보세요.
혼방향이 다르거나 ID가 바뀌었을 가능성이 높습니다.