gp 로봇의 이족보행을 하려합니다. 자이로 센서없이 BT-410을 사용한 조종기로 이족보행을 실행시키고 싶습니다. 도움을 줄 수 있는 분이 필요합니다. 자신이 만든 테스크 파일이나 모션파일이 있으신분은 도와주세요.