안녕하세요. 다이나믹셀 XM 시리즈를 사용하고 있는 개발자 입니다.
모터의 ID를 0으로 설정한 뒤, Broadcast Ping 패킷을 전송하였을 때, 응답이 780ms 가량 뒤에 오는 것을 확인했습니다.
다이나믹셀 위자드에서 확인해보아도 동일한 결과를 확인하였는데, 이와 같은 현상이 발생하는 이유가 무엇일까요? 모터의 Return Delay Time도 50 정도로 100microS 안에 대부분의 응답이 도착하는데, ID가 0인 모터에게 Broadcast Ping 패킷을 보낼 때만 780ms의 응답시간이 있었습니다.