Lds-01을 라즈베리파이와 바로 연결이 안되나요?

lidar 센서와 raspberry pi 를 바로 연결해서 사용할 수 있는 방법은 없나요?
두가지를 연결하기 위한 과정 중 중간 부품이 있다면 무엇인지 알려주시면감사하겠습니다.