터틀봇 젯슨 나노에서 lds-02 사용법

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안녕하세요 터틀봇3에서 젯슨 나노를 활용하여 프로젝트 중 입니다.
e메뉴얼의 젯슨 영상으로 lds-01은 정상적으로 작동하나 lds-02로는 slam이 되지 않습니다.
라즈베리파이에서는 되는 것으로 보아 젯슨용으로 따로 드라이버가 필요한듯 한데 찾을 수가 없네요.
사용법 아시는 분 계실까요?

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@sinny 안녕하세요

사용하시는 ubuntu 버전 확인하시고, bashrc 파일에 LDS_MODEL 확인 부탁 드립니다.
감사합니다.