현재 noetic에서 waffle과 open_manipulator를 함께 사용하기 위해 셋업 중 입니다.
라즈베리파이로 waffle을 연결 한 후에 e-menual에 나온대로
export TURTLEBOT_MODEL=om_with_tb3를 입력한 후
tar -xvf opencr_update.tar.bz2를 입력하면 om_with_tb3_noetic이 파일 내역에 없는 것을 확인했습니다.
noetic에서는 waffle과 open_manipulator를 함께 사용하지 못하는건가요 ??