터틀봇 noetic slam rviz mapping 이 중간에 멈춥니다

안녕하세요.
해당 문제를 재현해보기 위해 자세한 설명을 부탁드립니다.
현재 사용 중인 터틀봇의 모델과 라즈베리파이 용량을 알려주시고, 혹시 오류 코드가 발생했다면 해당 내용을 공유해 주세요.

현재 상황으로는 라즈베리파이의 CPU 및 메모리 과부하 가능성이 가장 높습니다.
Swap 메모리를 설정한 후 다시 시도해 보세요.
:link: Swap 메모리 설정 방법

감사합니다.


Hello,
Could you provide more details so we can try to reproduce the issue?
Please share your TurtleBot model, Raspberry Pi RAM capacity, and if any error messages appear, please post them.

From the current description, CPU and memory overload on the Raspberry Pi seems to be the most likely cause.
Please try setting up swap memory and see if it helps.
:link: How to Set Up Swap Memory

Thank you!