John
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안녕하세요
Virtual Box 7.1.4
Ubuntu 20.04 lts
환경입니다.
위링크대로 설치 중에 에러가 생깁니다.
Noetic 설치 후 open manipulator package 설치 시 catkin_make가 정상적으로 되지 않습니다.
e- manual 상
open_manipulator_dependencies.git 에 이상이 있는 것 같습니다. 위 부분을 제외하고 catkin_ws에 git clone 후 catkin_make 실행하면 진행이 됩니다.
@John 현재 open_manipulator_dependencies 브랜치 정리 작업중 연관 브랜치에대한 처리가 올바르지 못하였습니다. 해당 open_manipulator 패키지에서
git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_dependencies.git
를 사용하여 다운로드 해주시기 바랍니다. 불편을 야기하여 죄송합니다. 해당 이슈는 곧 이메뉴얼에 업데이트될 예정입니다.