안녕하세요 모터 제어를 처음 해보는 초보입니다.
opencm 9.04에 485 확장보드를 연결해 xl430 모터를 제어해보려고 하는데, 어찌된 일인지 모터가 인식이 안됩니다. 예제 코드를 그대로 써서 ping 을 보내봐도 자꾸 실패를 하네요… 뭐가 문제인지 봐주실 수 있을까요?
485보드에 lipo 배터리 11.1V 를 연결했고 모터도 485 보드의 ttl 버스를 통해 연결했습니다.
opencm 에서 코드를 실행해서 핑을 보내면 확장보드가 깜빡하고 반응은 하는데 모터에는 변화가 없습니다. 그리고 모터를 연결할 때 불이 깜빡 하고 들어오는걸 보면 모터에 전원 공급도 되는 것 같습니다.
It has been many years that ping() and scan() did not work in Arduino, so I do not use them anymore. I just access the actuators directly via their IDs to write to or read from them.