안녕하세요 모터 제어를 처음 해보는 초보입니다.
opencm 9.04에 485 확장보드를 연결해 xl430 모터를 제어해보려고 하는데, 어찌된 일인지 모터가 인식이 안됩니다. 예제 코드를 그대로 써서 ping 을 보내봐도 자꾸 실패를 하네요… 뭐가 문제인지 봐주실 수 있을까요?
485보드에 lipo 배터리 11.1V 를 연결했고 모터도 485 보드의 ttl 버스를 통해 연결했습니다.
opencm 에서 코드를 실행해서 핑을 보내면 확장보드가 깜빡하고 반응은 하는데 모터에는 변화가 없습니다. 그리고 모터를 연결할 때 불이 깜빡 하고 들어오는걸 보면 모터에 전원 공급도 되는 것 같습니다.
안녕하세요.
OpenCM9.04의 Ping 예제의 주석을 보시면 OpenCM 485 EXP 이용시 "DEVICENAME"을 "3"으로 수정 후 사용 하셔야 합니다.
또한, XL430의 기본 통신속도는 57,600Bps 입니다. 사용하시는 다이나믹셀의
통신속도에 맞게 "BAUDRATE"도 수정하여 사용해주세요.
감사합니다.
답변 감사드립니다. 혹시 다른 원인은 없을까요? 수정해서 해도 안돼서요… 확장보드에 불이 들어온다면 결국 확장보드와 모터 연결 문제일까요?
It has been many years that ping() and scan() did not work in Arduino, so I do not use them anymore. I just access the actuators directly via their IDs to write to or read from them.
업로드 후에 OpenCM 485 EXP에 다이나믹셀을 연결 및 전원 인가가 되어 있는 상태에서 OpenCM9.04의 리셋버튼 한번 눌러주세요.
업로드 후에 다이나믹셀을 연결하면 검색이 안됩니다.