안녕하세요, 현재 ROS 2 Jazzy 환경에서 TurtleBot3 Burger와 OpenCR 보드를 사용하려 하고 있습니다.
OpenCR1.0을 구매하여 장착된 IMU(MPU9250)를 통해 9축 데이터(자기장 포함)를 모두 활용하고 싶은데, 현재 제공되는 OpenCR 펌웨어를 살펴보니 magnetometer(자기장) 관련 데이터는 주석 처리되어 수신되지 않도록 되어 있습니다.
혹시 이전 버전의 OpenCR 펌웨어에서는 magnetometer가 활성화되어 있었는지, 또는 ROS 2 Jazzy에서도 호환되도록 수정을 해야 하는지 궁금합니다.