안녕하세요 저는 현재 터틀봇3를 사용하고있습니다.
터틀봇 3를 사용하던 도중 모터를 다른 모터로 변경해서 구동해보고싶다는 생각에 아래 스팩의 BLDC 인휠 모터를 사용하고자 하였습니다. 이 모터는 485통신을 지원하고 있습니다. 전원은 다른 방법을 통해 인가중이며 OPENCR을 통해 해당 모터를 제어하고 싶습니다. 혹시 OPENCR을 이용해서 해당 모터를 제어할 수 있을까요?? 아래에 모터 정보를 첨부 하겠습니다.
The OpenCR is capable of driving any motor using RS485 serial communications, but ROBOTIS cannot offer support or recommendations for the use of 3rd party hardware or components.