안녕하세요, OpenCR 보드와 다이나믹셀을 이용해서 로봇 펌웨어를 작성 중입니다.
opencr보드의 hardwaretimer를 사용해서 코딩을 진행중입니다.
정해진 주기안에 신호를 받으면 모터가 동작을 수행하게끔 진행하려고 합니다.
hardwaretimer를 사용할 때 변수가 제대로 들어가지 않는 현상이 발생합니다.
혹시 관련해서 tutorial이 있을까요?
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