코드 내용중에 주소 설정하는 부분에서 182~198까지는 왜 비워져있는지 궁금합니다.
ADDR_MOTOR_CONNECT = 148,
ADDR_MOTOR_TORQUE = 149,
ADDR_CMD_VEL_LINEAR_X = 150,
ADDR_CMD_VEL_LINEAR_Y = 154,
ADDR_CMD_VEL_LINEAR_Z = 158,
ADDR_CMD_VEL_ANGULAR_X = 162,
ADDR_CMD_VEL_ANGULAR_Y = 166,
ADDR_CMD_VEL_ANGULAR_Z = 170,
ADDR_PROFILE_ACC_L = 174,
ADDR_PROFILE_ACC_R = 178,
ADDR_TORQUE_JOINT = 199,
ADDR_GOAL_POSITION_JOINT_1 = 200,
ADDR_GOAL_POSITION_JOINT_2 = 204,
ADDR_GOAL_POSITION_JOINT_3 = 208,
ADDR_GOAL_POSITION_JOINT_4 = 212,
ADDR_GOAL_POSITION_GRIPPER = 216,
ADDR_GOAL_POSITION_WR_JOINT = 220,
ADDR_GOAL_POSITION_WR_GRIPPER = 221,
ADDR_GOAL_POSITION_RD = 222,
이런 식인데 저 주소 공간을 사용자가 사용해도 되는건가요??