OpenCR1.0을 사용하여 MDROBOT의 인휠모터를 제어해야하는 상황입니다.
MD200 모터 드라이버를 사용하는데 RS485만 지원해서 OpenCR에서 핸들링하기 위해 MAX485모듈을 사용하고자 합니다.
4개의 드라이버를 사용해야해서 UART 포트가 기본 2개에서 2개정도 더 열려고 하는데 열 수 있는 방법이 있을까요?
OpenCR1.0을 사용하여 MDROBOT의 인휠모터를 제어해야하는 상황입니다.
MD200 모터 드라이버를 사용하는데 RS485만 지원해서 OpenCR에서 핸들링하기 위해 MAX485모듈을 사용하고자 합니다.
4개의 드라이버를 사용해야해서 UART 포트가 기본 2개에서 2개정도 더 열려고 하는데 열 수 있는 방법이 있을까요?