OpenCR을 사용하고 있습니다. 그런데, 다이나믹셀이 11V 이하로 떨어지면 잠기게 되는 현상이 발생하여 SMPS를 연결하여 사용하고 있습니다.
로보티즈에서 제공하는 다이나믹셀의 최고 전압과 최소 전압을 보았을 때, 11.1V(3S)을 써야하지 않나요? 그런데 약 0.1V 가량만 떨어지면 바로 잠기는 현상이 발생해서 Dynamixel을 사용할 수 없던데, 이는 어떻게 해결할 수 있을까요?
DYNAMIXEL servos can safely be operated up to about 16v or so. If you’re having frequent issues with the voltage dropping below the minimum, you can prevent the servo from shutting down by modifying the shutdown control table register and disabling the electrical shock error.
안녕하세요.
사용하시는 다이나믹셀이 어떤 제품 이신가요?
다이나믹셀 모델 별로 사용 전압 범위 및 권장 전압이 다릅니다.
XL430 시리즈의 경우 “사용 전압 6.5 ~ 12.0 [V] (권장 전압 : 11.1 [V])”
XM430 시리즈 “사용 전압 10.0 ~ 14.8 [V] (권장 전압 : 12.0 [V])”
e-메뉴얼에서 사용하시는 다이나믹셀의 사용 전압을 확인해주세요.
감사합니다.