OPENCR에 XC430-W240-T 2개를 직렬로 연결하여 사용하고 있었습니다.
그런데 갑자기 토크도 들어가지 않는 상황이 발생하였습니다.
다른 XC430-W240-T 2개를 똑같이 셋팅하여 테스트하면 잘 되는데 기존의 모터는 동작이 되지 않습니다. 이런경우 무엇이 문제가 될 수 있을까요?
기존보터를 Dynamixel2.0 프로그램으로 연결하여 테스트 했을 때는 동작이 잘 되고 있습니다.
안녕하세요.
재현을 위해 몇가지 확인할 사항이 있습니다.
- 사용하신 코드를 공유해주실 수 있나요?
- 동작이 안될 때, 다이나믹셀에 에러 led가 들어와 있는지. 만약 이때 위자를 확인했을 때 오류 코드가 떠있다면 무엇인지.
- 다이나믹셀을 교차로 사용했을 때, 특정 다이나믹셀만 동작이 안되는지
등을 알려주시면 재현에 도움이 됩니다. 감사합니다.