openCR 보드가 작동이 되지 않습니다

[개발환경] (옵션)

1) 운영체제 : Linux

2) 보드이름 : OpenCR

3) 컴파일러 :

4) 버전정보 : 20.04 Noetic

5) 참고강좌 : Turtlebot E-manual

[현재상황] (필수)

1) 목적 : 아두이노 포트 인식 오류

2) 상황 : 포트에 /dev/ttyACM0 가 뜨지 않습니다.

[질문내용] (필수)

1) OpenCR 보드에 USB포트를 연결해보았는데 아예 포트 자체가 뜨지 않습니다. 이것 때문에 다이나믹셀 연결도 잘 안되더군요.


집 노트북과 PC에서는 OpenCR 포트가 인식이 안되는데
기존에 개발 중이던 사무실 노트북으로 연결하면 포트가 인식이 됩니다.

그래서 집 포트가 문제가 있나 싶어서 아두이노 우노 보드를 연결했는데 그건 인식이 되네요.

리눅스랑 Windows10 모두 똑같은 증상이고 ttyACM0, ttyACM1 모두 뜨지 않습니다.

[첨부자료] (옵션)


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