OpenCR1.0+LAPTOP(WINDOW11)+XL430-W250-T

Community 한국어 커뮤니티
, , ,
1

안녕하세요 현재 터틀봇3 버거를 구입하여 XL430-W250-T를 Opencr1.0과 PC(WINDOW11-MATLAB, 아두이노 IDE)로 구동시키고자 합니다. 그런데 다음과 같은 문제점이 발생하였습니다.

  1. XL430-W250-T를 Opencr1.0과 PC(WINDOW11-MATLAB)에서는 [TxRx] There is no status packet이라는 에러가 발생합니다.
  2. XL430-W250-T를 Opencr1.0과 PC(WINDOW11-아두이노 IDE)에서는 유튜브에 나와있는 아두이노 SETUP을 완료하고 OpenCR의 예제 중 하나인 LED예제는 잘 돌아갔습니다. 하지만 Dynamixel SDK나 Dynamixel2Arduino의 예제는 업로드를 시키면 jump_to_fw가 아두이노 IDE Output에 나오지만 모터는돌아가지 않습니다.

혹시 이 두 문제를 어떻게 해결하여야 하나요? U2D2가 있어야 하나요?

2

Would you be able to share some photos of your system setup?
Some more information about your system would allow me to provide you some suggestions on resolving this error.