현재 사용하고 있는 우분투는 18 bionic에서 ros melodic을 사용하고 있습니다.
OpenManipulator-x 설치 가이드 라인에서 dependent pacakges에서만 kinetic을 melodic으로 바꾸어서 설치를 진행하였습니다. 그 외 설치 진행은 그대로 진행하였습니다.
위 사진과 같이 pid 값을 인식을 하지 못하는 것 같은데 어떻게 하면 좋겠습니까?
현재 사용하고 있는 우분투는 18 bionic에서 ros melodic을 사용하고 있습니다.
OpenManipulator-x 설치 가이드 라인에서 dependent pacakges에서만 kinetic을 melodic으로 바꾸어서 설치를 진행하였습니다. 그 외 설치 진행은 그대로 진행하였습니다.
위 사진과 같이 pid 값을 인식을 하지 못하는 것 같은데 어떻게 하면 좋겠습니까?