OpenManipulator (RM-X52-TNM) 링크 커스텀 질문드립니다

안녕하세요. 오픈매니퓰레이터를 구매해서 모바일 매니퓰레이터를 구성하려 합니다.

기존 링크로 사용 시 작업 반경에 한계가 있어 링크의 길이를 늘려 사용하려 합니다.

공개되어있는 도면을 참고하여 3D 프린터로 출력하여 사용하려 하는데,

커스텀할 수 있는 링크의 최대 길이나 무게와 같은 데이터가 있을까 싶어 질문 남깁니다.

*100g 내의 작은 식물을 집는 작업을 수행할 예정입니다. payload가 클 필요는 없고 작업 반경만 넓으면 됩니다!

We don’t have an official maximum for the weight or length of custom linkages.

If your goal payload is under 100g, you should be able to extend the links a decent amount before running into weight limitations, however I would recommend starting small to test before trying a very long custom link.

As you mentioned that you have a 3D printer, it may be worth considering designing a dual joint link similar to the ones used in Trossen’s arm designs.
Using two servos will significantly increase the maximum weight limit, and should allow you to use a much longer link than a single servo design.