Hi. i am trying to simulate openmanipulator-x with ros2 on gazebo, but i can’t find any manual about simulate openmanipulator-x with ros2. So i’m wondering that how can i simulate openmanipulator-x with ros2.
sorry for my english skill. please let me know the method
안녕하세요. 로스2를 이용해 openmanipulator-x을 가제보에서 시뮬레이션하려합니다.
하드웨어를 구매했지만 아직 배송까지 시간이 필요해 시뮬레이션을 먼저 해보려고합니다.
하지만, emanual에서 ros2에 대한 내용이 아직 없어서 시뮬레이션 진행간에 어려움이 있습니다. ros2로 시뮬레이션할 수 있는 방법이 있을까요?