OpenMANIPULATOR-X joint 개수 변경 관련

사용 환경

  • ROS noetic
  • OpenCR 사용

매니퓰레이터의 그리퍼를 제거한 채 작동시키려고 합니다.

$ roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch usb_port:=/dev/ttyACM0 baud_rate:=1000000

위의 명령어를 입력하면 포트를 다시 확인하라는 에러가 뜹니다. joint 변경에 따라 수정해야 할 yaml 파일 또는 urdf 파일이 존재한가요?


Without seeing the specific error message you are getting, it might be hard to figure out exactly what’s going on.

However, my first instinct is that the port name is different on your specific PC. You’ll need to find out the correct port name for your system and change the command to use that instead.