openmanipulator-x process-chain 이용하려는데 3번 관절 (13번 모터)의 영점이 계속 90도 더 구부러진 상태로 잡힙니다. ex)origin 상태에서 GUI는 기역 자를 그리나, 실제로는 폴더로 접힌 상태입니다. 바드 레이트만 57600으로 수정했고, 다른 수정은 없습니다.
조립을 잘못했을 가능성이 높습니다.
혼각도가 맞게 조립되었는지 확인해보세요.
조립에 이상없다면 해당관절만 분리해서 위저드 2.0통해 자가진단을 실행해보세요.