안녕하세요.
오픈매니퓰레이터 X의 perception 레포를 raspberry pi camera를 이용하는 부분을 진행하는 중에 질문드릴 것이 있어서 문의드립니다.
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/ros_perceptions/#pick-and-place-example
위 링크의 튜토리얼을 보면 remote pc라는 언급이 있는데요, 검색을 해보니 터틀봇 튜토리얼에서 좀더 자세한 내용이 있는 것 같아서 읽어보다가 이해가 잘 안되는 부분이 많아요.
오픈매니퓰레이터 X 기준으로 remote pc에는 ros 관련 세팅이 되어 있어야 하고, raspberry pi와 raspberry pi camera는 별도로 세팅을 한 상태로 동일한 ip로 연결해두고 진행하면 되는 건가요?
remote pc는 ros 세팅 다 하고 keyboard control도 해봤는데요,
raspberry pi 세팅을 어떻게 해야 할 지 헷갈리는 부분이 있어요.
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raspberry pi에는 raspberry pi OS 기반으로 raspberry pi camera enable 시켜두고 사진 잘 찍히는 것까지 확인했는데요, 이 상태로 ros 추가 세팅을 해야 하나요? raspberry pi에 ros 세팅하는 부분에 대한 튜토리얼 설명이 이해가 잘 안돼요.
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raspberry pi 4를 사용하고 있는데 melodic 기준으로 설치를 진행하는게 맞나요?
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raspberry pi에서 raspicam_node와 open_manipulator_perceptions 소스코드를 catkin_make 해야 하는게 맞나요?
감사합니다.