Openrb-150 xl330 모터 추가 문제

start kit 가이드대로 설치하고 예제 파일 실행시키니 작동이 잘되었습니다.
올로 kit 에 같은 모터 (ID1) 가 하나 더 있어서 연결하여 2개의 모터를 제어하고 싶은데 방법을 잘 모르겠습니다.

These tutorial videos contain some helpful information that should be able to get you started:

If you install Arduino and the RB-150 board there are lots of examples in there.

If you need more details you can try this free Kindle sample: