Overload Error 반환 조건

Technical Support
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Issue:

XC330-T288-T를 사용 중에 내부에 있는 dc모터를 다른 모터로 교체하고 싶어 교체 후 dynamixel wizard 2.0에서 current mode로 동작하는 것은 확인하였습니다. 하지만 모터를 수 초 이상 연속 동작할 경우 overload error를 띄우며 shutdown 되는 현상이 있습니다. dynamixel wizard 상에서는 약 50mA 정도의 전류만 흐르는 것으로 나오는데 overload error가 나는 이유를 모르겠네요. 혹시 overload error를 반환하는 별도의 조건이 있는 것인가요?

DYNAMIXEL Servo:

XC330-T288-T

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Unfortunately, ROBOTIS can’t provide official support for a servo modified in this way.

However, you may want to consider adjusting the Shutdown settings of your actuator in order to disable the overload status condition if you intend to continue using it with the mentioned modifications.