원격 조작에서 '원격 pc에서 터미널을 엽니다' 에 대한 질문입니다

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원격 pc에서 터미널을 열어서

$ export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}
$ ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard

을 실행하라는 말은 원격 pc 터미널에서 실행하라는 뜻인가요
아니면 원격pc에서 ssh ubuntu@ID 를 실행시킨 상태에서 위의 명령어를 입력하라는 뜻인가요??

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This command should be run on the remote PC terminal, not through ssh to the TurtleBot.

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thank you!! I’ll try again