Premium bioloid 실행 도와주세요

robotis premium bioloid 로봇을 조립완성 후 usb 연결 다 됐고 홈버튼에서 테스크예제에서 해당되는 로봇을 선택 후 오케이를 했고 그러자 프로그래밍 창에서 코딩이 뭐가 떴습니다. 그런데 여기서 창 오른쪽 상단에 프로그램 다운로드 버튼을 누르자 이런 화면이 떴습니다.

코드가 최종수정이 R+motion 2.0 호환용 이라고 합니다.
제 R+task 의 version 은 3.1.10인데 이것때문에 문제가발생하는것일까요? 그렇다면 3.1.10버전 호환용 코드는 어디서 구할수있을까요?

You may have to install and use TASK 2 and MOTION 2 as separate tools as the CM-530 is an older controller.