Question about turtlebot3 slam method-cartographer

Q. slam 방법 중에 cartographer로 긴 복도를 맵핑 하고 있는데 자꾸 지도가 잘려요. 구글링을 해봐도 답이 나오지 않아서 질문합니다.

Translate verison) I am mapping a long corridor using the Cartographer SLAM method, but the map keeps getting cut off. I’ve tried googling for answers, but I couldn’t find any solutions