Robotis bioloid premium로보티스 프리미엄 차단바

프리미엄 차단바 만들었는데 전원키고 play mode 내놓고 play 하면 삐리리삐리리 소리가 나고 u/d/r/l 넷중 어느 버튼을 눌러도 움직이지 않습니다. 저 경고음 원인은 무엇인지 알수있을까요? 소리가 맥도날드 감자튀김기 소리나요. 삐삐삐가 아니라 음이 3개의 음이 낮은음 중간음 높은음 순으로 반복해요 계속.

그리고 컴퓨터와 연결하는 케이블을 빼도 작동해야 하는걸로 알고있는데 컴퓨터와 연결되있는 케이블을 빼면 로봇이 전원도 켜지지 않습니다.

안녕하세요.

배터리를 사용하고 있으시다면, 충전 후 동작 및 경고음이 발생하는지 확인해 주세요.

배터리 전압 부족, 조립 이상으로 경고음이 발생 할 수 있습니다.

배터리 및 조립 상태(다이나믹셀, 케이블 등)을 확인해 주세요.

별도의 전원을 인가하고 있는 상태에서 케이블을 빼면 전원이 켜지지 않는다면 점검을 받아봐야 합니다.

감사합니다.

전압부족은 충전을 하면 되는건가요? 배터리를 새로 사야하나요? 배터리를 새로 사야하는 경우는 어떤 경우인가요?