ros upgrade 에러문제

ros2를 다운로드 하던중 나타난 에러인데 해결이 안되어 문의드립니다.
저는 현재 우분투 22.04 사용중이고 험블 메뉴얼을 보고 설치하고 있씁니다.
Screenshot from 2023-08-23 13-36-15

The error you are receiving indicates that your device can’t connect do the download server.

Can you check your internet connection on your ROS device?