Ros에서 라즈베리 카메라 캡쳐하기

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우분투 16.04, 라즈베리파이 3b+, ROS kinetic 버전을 사용하며,
ROS에서 rqt_view_image는 정상적으로 실행되는 상태입니다.
하나의 프레임만 remote pc에서 캡쳐하여 이미지 하나가 저장되도록 하려면 어떻게 해야하나요?