로보티즈가 제공하는 메뉴얼 대로 터틀봇 slam 과 navigation은 마친상태입니다.
터틀봇에 있는 라이다 센서와 연결하기 위해 메뉴얼 대로
sudo apt-get install ros-kinetic-hls-lfcd-lds-driver 로 라이다 패키지까지 설치한 상태입니다.
이후 과정에서 sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 로 usb포트를 연결할려고 했는데
chmod: cannot access ‘/dev/ttyUSB0’: No such file or directory 라고 나옵니다.
혹시 제가 놓친 선행과정이 있는지 궁금합니다. turtlebot을 연결하였을 때 라이다의 주소가 ttyUSB0인 것은 확인하였습니다.
또한 라이다 센서와 연결 할 때 터틀봇과 pc를 연결(bringup) 한 상태로 진행해야하는지 궁금합니다.