WSL2에서 Ubuntu18.04와 ROS Melodic을 활용하여 AX-12A를 다중 제어를 하려고 합니다.
현재 read_write_node로는 모터 두개를 각각 제어가 가능하나 sync_read_write_node를 활용해서 다중 제어를 하려고 하니 메세지는 정상 출력되나 모터가 움직이지 않습니다.
AX-12A 컨트롤 보드를 활용하여 프로토콜과 각각의 주소값을 변경하였는데 왜 구동되지 않는지 궁금합니다.
WSL2에서 Ubuntu18.04와 ROS Melodic을 활용하여 AX-12A를 다중 제어를 하려고 합니다.
현재 read_write_node로는 모터 두개를 각각 제어가 가능하나 sync_read_write_node를 활용해서 다중 제어를 하려고 하니 메세지는 정상 출력되나 모터가 움직이지 않습니다.
AX-12A 컨트롤 보드를 활용하여 프로토콜과 각각의 주소값을 변경하였는데 왜 구동되지 않는지 궁금합니다.