Ros2 openmanipulator-x 오류 질문드립니다

openmanipulator-x 작동시키는 코드를 보고 따라하는 중인데 컨트롤러를 런치하는데 오류가 생겨서 질문드립니다.
런치 코드를 입력하면 에러가 뜨면서 exit code -11이라는데 도저히 고치는 방법을 모르겠습니다, 어떻게 하면 될까요??
Screenshot from 2024-05-13 19-40-44