Remote PC는 melodic을 사용중인데
라즈베리파이에 melodic이 설치가 안되어서 noetic을 설치하였습니다.
둘을 브링업했을 때 Remote PC가 토픽을 받긴하지만 토픽데이터가 읽어지지 않네요
이럴땐 어떻게 해야하나요?
안녕하세요.
ROS의 패키지들은 특정 ROS 버전에 맞추어 개발됩니다. 동일한 패키지가 서로 다른 버전의 ROS에서 동작하지 않을 수 있습니다. 예를 들어, ROS Melodic에서 동작하는 패키지가 ROS Noetic에서 동작하지 않을 수 있습니다.
동일한 ROS 버전을 사용해주세요.
감사합니다.