REQUIRED process [rviz-3] has died!
이러한 메세지가 나오면서 SLAM 실행되지 않습니다. 환경 변수 설정도 다 하였고, 브링업 명령도 물론 했습니다. ssh -X 로 접속하여 slam 명령을 내리면 되기는 하는데, Map토픽에 아무런 반응이 없습니다.
안녕하세요. GUI가 없는 환경에서 rviz 실행 시 위와 같은 오류가 나올 수 있습니다. 실행하는 명령어에서 rviz 를 실행하는 코드를 지우고 시도해보세요. 만약 문제가 계속된다면 Issues · ROBOTIS-GIT/turtlebot3 · GitHub 에 등록해주세요. 감사합니다.
안녕하세요. 현재 저도 동일한 문제를 겪고 있습니다. ubuntu 와 윈도우 듀얼부팅 사용중이며, 우분투 화면에서 터미널을 열어 사용중이면 GUI 도 문제 없는 것 아닌가요…? 재설치도 해보았는데 해결이 안됩니다. bringup 과 teleop 은 잘 실행되고, 원 글 작성자와 마찬가지로 ssh -X 로 접속하여 slam 명령을 내리면 실행이 되기는 하는데, Map토픽에 아무런 반응이 없습니다. 도와주세요