REQUIRED process [rviz-3] has died!
이러한 메세지가 나오면서 SLAM 실행되지 않습니다. 환경 변수 설정도 다 하였고, 브링업 명령도 물론 했습니다. ssh -X 로 접속하여 slam 명령을 내리면 되기는 하는데, Map토픽에 아무런 반응이 없습니다.
안녕하세요. GUI가 없는 환경에서 rviz 실행 시 위와 같은 오류가 나올 수 있습니다. 실행하는 명령어에서 rviz 를 실행하는 코드를 지우고 시도해보세요. 만약 문제가 계속된다면 Issues · ROBOTIS-GIT/turtlebot3 · GitHub 에 등록해주세요. 감사합니다.