다이나믹셀 쉴드와 SMPS2Dynamixel 같이 사용 질문

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안녕하세요

다이나믹셀로 프로젝트를 할려고 하는 기계공학과 학생입니다.

전자공학에 대한 지식이 부족해 질문글을 올리게 됬습니다.

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다이나믹셀 MX64 4개를 다이나믹셀 쉴드와 아두이노 보드 하나로 구동할려고 합니다.

그런데 MX64의 경우 로보티즈의 e메뉴얼에 최대 토크일 때 전류가 4.1A가 흘려야하며

현재 MX64 4개 모두 최대 토크를 사용할려고 하고 있습니다.

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MX64 4개가 모두 최대토크가 필요해 16.4A를 필요로해서

SMPS2Dynamixel을 사용하여 16.4A를 아래 그림과 같은 회로에 흐른다면

터미널 전원 커넥터에서 허용전류 10A인 다이니믹셀 쉴드에 문제(쉴드가 죽어버리는 등)가 생길 수 있지 궁금합니다.
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문제될 가능성은 낮습니다.
4.1A는 해당제품의 Stall Torque일때 전류 입니다.
즉, 순간적으로 흐를수 있는 최대 전류이며, 지속적인 전류가 아닙니다.
Stall Torque는 순간적으로 버틸수 있는 토크(전류)이며, 구동을 못하는 상태이기때문에 얼마못가 Overload Error가 발생합니다.
실제 구동할때 소모되는 전류는 이매뉴얼의 성능그래프를 참고하세요. 전류가 높게 흘러도 2.5A정도 입니다.
또한 전류소모는 셀 자체에서 하기때문에 다이나믹셀 쉴드로 많은 전류가 흐르지 않습니다.
파워서플라이나 멀티미터 등으로 소모전류를 체크해보는것도 좋을듯합니다.