터틀봇3 waffle 사용중입니다.
포트포워딩후에 ssh연결로 bringup은 실행했고,
RViz는 매뉴얼 따라서 구동중인데 map이 그려지지 않습니다.
teleop_keyboard 또한 ssh연결 전에는 사용이 안됩니다.
하나 의심되는 것은 터틀봇이랑 제어하는 PC가 다른 인터넷을 사용중인 부분입니다.
혹여나 이것이 문제가 된다면, 현재 환경에서 해결할 수 있는 방법이 있을까요?
안녕하세요.
터틀봇과 제어하는 컴퓨터가 서로 다른 인터넷을 사용하고 있다면, 이는 문제의 원인이 될 수 있습니다.
터틀봇과 컴퓨터는 동일한 네트워크에 연결되어야 합니다.
감사합니다.
같은 네트워크에 사용중인데, 이와 같은 문제가 발생합니다.
또한, remote pc에서 teleop를 하면 turtlebot이 움직이지 않습니다.
연결 설정에 문제가 있을까요?
domain_id, TURTLEBOT3_MODEL 같게 설정했습니다.
혹시 다른 원인이 있을까요??
감사합니다.