다른 인터넷 환경에서 ssh로 터틀봇3 제어중인데 SLAM이 되지 않습니다

터틀봇3 waffle 사용중입니다.

포트포워딩후에 ssh연결로 bringup은 실행했고,
RViz는 매뉴얼 따라서 구동중인데 map이 그려지지 않습니다.
teleop_keyboard 또한 ssh연결 전에는 사용이 안됩니다.

하나 의심되는 것은 터틀봇이랑 제어하는 PC가 다른 인터넷을 사용중인 부분입니다.
혹여나 이것이 문제가 된다면, 현재 환경에서 해결할 수 있는 방법이 있을까요?

안녕하세요.

터틀봇과 제어하는 컴퓨터가 서로 다른 인터넷을 사용하고 있다면, 이는 문제의 원인이 될 수 있습니다.
터틀봇과 컴퓨터는 동일한 네트워크에 연결되어야 합니다.

감사합니다.