ubuntu22.04에 ROS2 Humble을 잘 설치했습니다.
터틀봇 버거 이메뉴얼대로 설치하는데 OPENCR 펌웨어 업그레이드를 하면
런치할 때 에러가 발생합니다.
메뉴얼대로 turtlebo3_core 예제로 업로드하면 에러가 납니다.
다시 turtlebot3로 업그레이드하면 에러는 안나는데 암튼 둘다 바퀴가 반응이 없습니다.
어떻게 체크하면 될까요?
그리고 OPENCR보드에서 sw1, sw2버튼을 눌러도 아무 반응이 없는데 혹시
뭐가 잘못됬는지 체크 해볼만한 방법은 없나요? 아니면 험블버전이 여전히 문제가
있는건가요? 험블포기하고 FOXY로 다시 설치해야할지 기로에 서있습니다.
우선 간단하게 바퀴를 동작시켜보고 싶은데 간단한 방법이 없을까요?