터틀봇3 네비게이션 회전 관련 질문입니다

안녕하세요. 우선 정보 감사합니다.

현재 github에서 OpenCR 최신버전은 1.2.6버전으로 확인되었고 제일 최신버전으로 다운을 받았는데 update를 실행하면 fw_ver이 1.2.2로 표시가 됩니다.
이점이 문제가 되는 걸까요?