리튬 폴리머 배터리 RC카 용 11V 2200mAh 로 외부 전원을 공급하려고 합니다
구성은 젯슨나노 와 U2D2그리고 AX12+ 12개로 구성된 4족 로봇입니다.
젯슨나노는 DCDC 컨버터로 전압강하를 할꺼지만
리튬 폴리머 배터리를 바로 AX12+에 연결해도 괜찮을까요? 아니면 보호회로 구성을 해야하나요? 해야한다면 예로 어떤걸로 해야할까요?
현재 만들고 있는 로봇입니다. 배터리가 왔는데 바로 연결을 해도 되는건지 궁금하여 남깁니다. 혹은 좋은 연결 구성을 알려주세여!
Hello cor529,
The nominal voltage range of a 11.1v 3S maxes out at 12.6v, which isn’t too far above the 12v maximum for the AX12.
It should be safe to directly wire the battery into the power delivery circuit, but protection circuitry is always nice if you want to be extra safe.
바로 연결하셔도 됩니다.
다만, 높은 용량의 배터리는 커넥터로 바로 연결시 순간적으로 전압이 높게 올라갈수 있습니다.
이를 방지하려면 캐패시터를 달고, 전원스위치를 통해서 공급하는게 좋습니다.
아래 링크에는 여러가지 전원공급예시가 나와 있습니다.
커넥터 정보도 참고바랍니다.
용량큰걸로 하나만 달아도 될듯합니다.
전해콘덴서 1000uF 이나 3300uF 에 내압은 25V 이상이면 될듯합니다.
감사합니다 큰 도움이 되었습니다
적용해서 달아보겠습니다
