485통신 환경에서 모터가 동작하지 않습니다.

모델 : XH430-V350-R , 멀티턴 사용
제어기기 : LS XGB PLC
통신 : RS485

그림과 같이 통신은 문제없이 송수신 되고 있습니다.
오퍼레이팅 모드 (4, 멀티턴) 확인했고, 골포지션으로 1회전 지령을 줬는데도 모터가 움직이지 않습니다.
체크해봐야 할곳이 더 있을까요?

안녕하세요.

토크 on을 하셨는지 확인을 해주세요.

감사합니다.