다이나믹셀과 스타터를 이용해서 프로젝트를 수행하려고
세트를 구매를 하였습니다.
DYNAMIXEL Quick Start Guide for Raspberry Pi (C language) - YouTube 이것을 참조해서
라즈베리 파이와 수행하려고 했는데,
gcc의 버전이 5가 없어 그런지, 데비안 상에서 필요한 sdk 들이 설치가
되지 않습니다.
혹시 다른 방법으로 라즈베리 파이 이용하여 수행하는 것과
모터를 구체적으로 제어하는 방법을 알 수 있을 까요?
@devicemart
Do you use Bulleyes OS or Buster OS on your RPi? The make file of the DXL-SDK needs some modifications if you use Bulleyes: please see this post
I have used the RPi4B and the CM-550 + XL-430s in previous projects, they worked together very well. See YouTube videos below:
The ROBOTIS e-manual shows some example codes for the DXL-SDK
If you are a beginner in this topic, you may also want to look at my book written for the Engineer System (Vol. 2) - which also used a Jetson Nano 2GB.
https://www.amazon.com/Projects-Guide-ROBOTIS-ENGINEER-2-ebook/dp/B09GN3VJ9P