터틀봇3 라즈베리 부팅 관련 질문입니다

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우분투 20.04를 설치했고, 그에 맞는 noetic ros를 설치했습니다.
e-메뉴얼 사이트에서 제공된 SBC 설정을 따라 micro sd 카드에 라즈베리파이 noetic 버전 이미지를 굽고 모든 과정을 따라했는데,
sd 카드를 라즈베리파이에 꽂아 모니터를 보니 GUI가 뜨지 않고 cmd만 떴고, ifconfig 함수는 패키지가 깔려있지 않다는 이유로 동작하지 않았습니다. 또한, 네트워크 연결에서 계속 오류가 나 패키지를 깔 수도 없는 상황입니다.

이에 대해서 해결방법이 있는지 알고 싶습니다.

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네트워크 패키지가 설치되지 않아 네트워크 관련 명령이 작동하지 않는 경우, 다음 명령을 실행하여 필요한 패키지를 설치할 수 있습니다.

sudo apt update
sudo apt install net-tools

해당 내용만으로는 도움드리기 어렵습니다. 오류 화면 등을 첨부해주시면 도움드리겠습니다.