터틀봇3에서 로봇팔이 아닌 별도의 로봇팔을 장착하기 위해 로보티즈에서 제공하는 SM-10 서보모터를 연결해야하는데, OPENCR에 연결하기 위해 각각의 선을 어느 핀에 꽂아야하고, ROS 상에서 이 서보모터를 어떻게 작동시킬 수 있는지 궁금합니다.
