아두이노 mega 2560보드와 다이나믹셀 쉴드를 활용하여 xm430-w350T 모터 4개와 mx64T 모터 4개를 활용하여 로봇을 제작하고 있습니다. 12V 5A 아답터를 활용하여 전류를 공급하고 있는데, 모터의 힘이 부족하여 로봇의 구동에 문제가 발생하고 있습니다. 해결방안 아시는 분 알려주시면 정말 감사합니다.
There are some 12V PS that are rated at 30 A.
or some kind of vehicle (car/boat) battery type of solution? (very heavy to put on the robot).
Also you’ll need to hook up the actuators to the PS or battery in parallel (as physically possible).